Star of the Commander of Valour (Panglima Gagah Berani)

Panglima Gagah Berani 由马来西亚第一任最高元首于1960年7月29日设立。设立初衷是为了奖励在战场上面对敌军或武装叛乱分子时展现出非凡勇气的勇敢战士。在印马对抗（Indonesia-Malaysia Confrontation）以及与砂拉越和马来半岛武装分子的冲突等战斗中，许多士兵和突击队员获得了这枚奖章。它表彰了在敌军炮火下展现出的坚毅领导能力和冷静思考。虽然 Seri Pahlawan Gagah Perkasa 是马来西亚最高等级的勇敢奖章，但 Panglima Gagah Berani 是马来西亚最主要的军事作战勇猛奖章。获奖者可以在名字后使用 P.G.B. 字样。