Armed Forces Long Service and Good Conduct Medal (Pingat Perkhidmatan Setia)

เหรียญ Pingat Perkhidmatan Setia จัดตั้งขึ้นโดยรัฐบาลกลางของ Malaysia เพื่อตอบแทนทหารบก ทหารเรือ และทหารอากาศที่อุทิศชีวิตให้กับการปกป้องประเทศ เหรียญนี้สะท้อนถึงธรรมเนียมอันยาวนานในการยกย่องความมุ่งมั่นทางทหารและระเบียบวินัยส่วนบุคคล เหรียญนี้มอบให้แก่สมาชิกที่รักษาประวัติการทำงานที่ไร้ที่ติมานานหลายปี โดยปกติจะต้องรับราชการอย่างซื่อสัตย์มาแล้วไม่น้อยกว่า 18 ปี เหรียญนี้ถือเป็นสัญลักษณ์ของความเคารพจากทหารรุ่นน้องที่มีต่อเจ้าหน้าที่ชั้นประทวนผู้มีประสบการณ์และทหารผ่านศึก นับตั้งแต่ช่วงปลายศตวรรษที่ 20 จนถึงปัจจุบัน เหรียญนี้ยังคงเป็นหนึ่งในเหรียญเชิดชูเกียรติที่ได้รับความนิยมและถูกประดับอย่างภาคภูมิใจมากที่สุดในทุกเหล่าทัพ