Malaysian Armed Forces Order of Military Service (Darjah Kepahlawanan Angkatan Tentera)

Darjah Kepahlawanan Angkatan Tentera ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 16 กันยายน 1983 โดย Yang di-Pertuan Agong เครื่องราชอิสริยาภรณ์นี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้เป็นรางวัลทางทหารโดยเฉพาะตามแบบอย่างของเกียรติยศในสมัยโบราณ เพื่อยกย่องความเป็นผู้นำทางทหารโดยเฉพาะ ไม่ใช่การบริการงานพลเรือนทั่วไป เครื่องราชอิสริยาภรณ์นี้แบ่งออกเป็น 5 ชั้น ตั้งแต่ชั้นสูงสุดไปจนถึงชั้นสมาชิก โดยได้เข้ามาแทนที่วิธีการเดิมที่เคยใช้เครื่องราชอิสริยาภรณ์ของพลเรือนเป็นหลักในการมอบให้แก่แม่ทัพและพลเรือนระดับสูง ตลอดหลายสิบปีที่ผ่านมา มีการมอบรางวัลนี้ให้แก่ผู้บัญชาการระดับสูงที่มีส่วนในการปรับปรุงกองทัพของ Malaysia ให้ทันสมัย ดูแลการป้องกันชายแดน และประสานงานในภารกิจทางทหารร่วมที่สำคัญต่างๆ